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基于BSO算法及MBD开发的磁悬浮PID控制系统
杨焕峥 崔业梅 徐 玲
Maglev PID control system developed based on BSO algorithm and MBD
YANG Huan-zheng et al
制造业自动化 . 2023, (11): 133 -136 . 

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