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地铁车辆轮对清洗机器人三维定位方法研究
史时喜 杨树旺 朱健伟
Research on 3D positioning method of metro vehicle wheelset cleaning robot
SHI Shi-xi, YANG Shu-wang , ZHU Jian-wei
制造业自动化 . 2023, (9): 99 -103 . 

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