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基于双目视觉算法的无人机电力线路检测避障研究
张 欣 陈玉权 张星炜 王海楠 孟 悦
Research on obstacle avoidance of UAV power line detection based on binocular vision algorithm
ZHANG Xin , CHEN Yu-quan, ZHANG Xing-wei, WANG Hai-nan, MENG Yue
制造业自动化 . 2023, (9): 22 -25 . 

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