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基于图优化方法融合激光反光柱和环境信息的地图构建
刘 涵 公建宁 刘 洋 赵宇轩
Map construction based on graph optimization method fusing laser reflector and environmental information
LIU Han, GONG Jian-ning, LIU Yang, ZHAO Yu-xuan
制造业自动化 . 2023, (5): 166 -171 . 

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