基于多源传感信息融合的移动机器人前端处理研究

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赵宇轩, 公建宁, 刘涵, 刘超杰

Research on front-end processing of mobile robot based on multi-source sensing information fusion

ZHAO Yu-xuan, GONG Jian-ning, LIU Han, LIU Chao-jie

制造业自动化 . 2023, (4): 217 -220 .