融合TEB与Stanley的移动机器人路径规划控制算法

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融合TEB与Stanley的移动机器人路径规划控制算法

刘超杰, 刘洋, 张文博, 张萌

Mobile robot path planning and control algorithm incorporating TEB and Stanley

LIU Chao-jie, LIU Yang, ZHANG Wen-bo, ZHANG Meng

制造业自动化 . 2023, (4): 180 -186 .