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基于改进QPSO分数阶PID预测算法的线径控制系统
周克良, 左 清, 曾宪均
Cable diameter control based on improved QPSO fractional order PID predictive algorithm
ZHOU Ke-liang, ZUO Qing, ZENG Xian-jun
制造业自动化 . 2023, (3): 152 -156 . 

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