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基于改进强化学习的机器人路径规划研究
李 威，张晓东，姜学峰，李健俊，张稳稳
Robot path planning research based on improved reinforcement learning
LI Wei，ZHANG Xiao-dong，JIANG Xue-feng，LI Jian-jun，ZHANG Wen-wen
制造业自动化 . 2023, (3): 148 -151 . 

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