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石化巡检机器人设计与应用
孙凌宇，李鑫宝，李 洋，李庆翔，李文清
Design and application of petrochemical inspection robot
SUN Ling-yu，LI Xin-bao，LI Yang，LI Qing-xiang，LI Wen-qing
制造业自动化 . 2023, (2): 145 -148 . 

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