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基于余弦函数的机器人逆运动学求解
郑 涛, 何慧敏, 张晓庆, 侯颂原
Inverse kinematics of robot based on cosine function
ZHENG Tao, HE Hui-min, ZHANG Xiao-qing, HOU Song-yuan
制造业自动化 . 2023, (2): 136 -139 . 

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