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袋装水泥装车机的落包定位系统三闭环矢量 控制策略研究
刘雪勇，李永新
Research on three closed-loop vector control strategy of bag dropping positioning system of cement Ioading machine
LIU Xue-yong，LI Yong-xin
制造业自动化 . 2023, (2): 85 -88 . 

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