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丁常松，郭士杰，孙 磊，赵朝勇，尹孟可
Adaptive optimization of assisted parameters of flexible exoskeleton based on bayesian optimization algorithm
DING Chang-song，GUO Shi-jie，SUN Lei，ZHAO Chao-yong，YIN Meng-ke
制造业自动化 . 2023, (2): 78 -84 . 

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