基于图像轮廓的泵体口环位姿及尺寸检测算法

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于福才，豆祥忠，徐昌军，曹雏清，高云峰

Pose and size detection algorithm of pump body ring based on image contour

YU Fu-cai，DOU Xiang-zhong，XU Chang-jun，CAO Chu-qing，GAO Yun-feng

制造业自动化 . 2023, (2): 1 -5 .