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微小磁钢自动配对的混合运动控制研究
全先帅，王晓东，徐 征，元国钊，任同群
Hybrid motion control for automatic matching of tiny magnetic steels
QUAN Xian-shuai，WANG Xiao-dong，XU Zheng，YUAN Guo-zhao，REN Tong-qun
制造业自动化 . 2023, (1): 161 -165 . 

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