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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估
席晓亮，杨 洋，程 勇，陆 坤
Automatic calibration and error evaluation of robot camera system
XI Xiao-liang，YANG Yang，CHENG Yong，LU Kun
制造业自动化 . 2023, (1): 101 -106 . 

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