滑移扰动下轮式移动机器人神经滑模跟踪控制研究

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张鑫，王群京，李国丽，文彦，许家紫

Neural sliding mode tracking control of wheeled mobile robot under slip disturbance

ZHANG Xin，WANG Qun-jing，LI Guo-li，WEN Yan，XU Jia-zi

制造业自动化 . 2022, (12): 147 -151 .