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机器人制造单元的车间动态调度
李晓辉，刁林倩，刘传水，冉保健，王 萍
Dynamic scheduling of robot cell in job shop
LI Xiao-hui，DIAO Lin-qian，LIU Chuan-shui，RAN Bao-jian，WANG Ping
制造业自动化 . 2022, (12): 73 -79 . 

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