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基于点云配准的中子谱仪系统工件位姿测量
刘啸文，李群明，郭惟伟，吴 波
Position and pose measurement of neutron spectrometer system based on point cloud registration
LIU Xiao-wen，LI Qun-ming ，GUO Wei-wei ，WU Bo
制造业自动化 . 2022, (12): 7 -12 . 

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