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基于多传感器数据融合的障碍物判定系统
罗盆琳, 方艳红, 王学渊, 陈泳吉, 蒲毅
Obstacle determination system based on multi-sensor data fusion
LUO Pen-lin, FANG Yan-hong, WANG Xue-yuan, CHEN Yong-ji, PU Yi
制造业自动化 . 2022, (11): 114 -118 . 

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