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自主巡航无人船控制系统设计与实现
刘雨青, 杨喜清, 楚慧勇, 黄璐瑶
Design and implementation of control system for autonomous cruise unmanned ship
LIU Yu-qing, YANG Xi-qing, CHU Hui-yong, HUANG Lu-yao
制造业自动化 . 2022, (10): 127 -131 . 

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