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货运AGV行驶稳定性分析
王殿君, 刘丁赫, 陈亚, 朱亚东
制造业自动化, 2025, 47(3): 9-16.   DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2025.03.002

性能指标 仿真值 试验值
有效值 最大值 有效值 最大值
垂向加速度/(m/s2) 0.0062 0.0275 0.0066 0.0295
侧倾角加速度/（rad/s2） 0.0243 0.0929 0.0250 0.0860
俯仰角加速度/（rad/s2） 0.0280 0.1610 0.0300 0.1240
悬架动挠度/m 0.0001 0.00036 0.000085 0.00033
车轮动载荷/N 131.14 730.18 127.23 130.95
表4 仿真试验有效考量指标
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