融合灰狼算法和人工势场法的搜救机器人路径规划研究

马小康 白宗文 杨延宁 高康平

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 48-52.
机器人技术

融合灰狼算法和人工势场法的搜救机器人路径规划研究

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Research on path planning for search and rescue robots by fusing grey wolf algorithm and artificial potential field method

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