移动机器人在球面上的轨迹跟踪控制

赵志强 张文志 余 涵 王 勇 邓 洁

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 38-41.
机器人技术

移动机器人在球面上的轨迹跟踪控制

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Trajectory tracking control of a mobile robot on a sphere

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