自适应稳定平衡单足机器人设计

衣 杰 王锐霖 杜登云 王旭瑞 于复生

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 158-161.
设计与应用

自适应稳定平衡单足机器人设计

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Design of adaptive stable balanced single legged robot

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