大口径轴孔自动识别定位与装配策略

姜玉峰 陈东生 马文治 梁 滔

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (4) : 113-117.
检测与监控

大口径轴孔自动识别定位与装配策略

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Automatic identification, positioning and assembly strategy for large-diameter peg-in-hole tasks

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