仿平衡囊的四足机器人机体结构设计及分析

秦建华 孔佑鹏 尹朝坤 黄婷婷

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (3) : 151-155.
机器人技术

仿平衡囊的四足机器人机体结构设计及分析

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Structural design and analysis of the torso of a statocyst-mimicking quadruped robot

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