用于工业机器人的增强图注意力网络故障诊断算法

毛 栋 陈 翀 王 涛 程良伦

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (3) : 115-119.
检测与监控

用于工业机器人的增强图注意力网络故障诊断算法

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An enhanced graph attention network fault diagnosis algorithm for industrial robots

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