基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法

解博江 朱晶晶 王福忠

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (2) : 23-27.
控制技术

基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法

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An improved particle filter sound source tracking method based on compressed mapping

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