最小弹性势能变化为目标的连续体机器人的构形规划与控制

陆炀铭

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (1) : 51-55.
机器人技术

最小弹性势能变化为目标的连续体机器人的构形规划与控制

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Configuration planning and control of continuum robot with the minimum elastic potential energy change

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