水下油气管道外检测机器人设计及其动力学分析

张 玉 龙 侯 荣 国 王 瑞 吕 哲 王 湘 田

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (1) : 115-119.
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水下油气管道外检测机器人设计及其动力学分析

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Design and dynamics analysis of underwater oil and gas pipeline inspection robot

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