Mecanum轮全向AGV增量线性时变模型预测 控制器设计

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制造业自动化 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (1) : 1-6.

控制技术

Mecanum轮全向AGV增量线性时变模型预测控制器设计

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A ILTVMPC for omni-directional AGV driven by mecanum wheels

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