差速驱动AGV时变反步鲁棒自适应轨迹跟踪控制

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (9) : 127-132.

控制技术

差速驱动AGV时变反步鲁棒自适应轨迹跟踪控制

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Time-varying backstepping robust adaptive trajectory tracking control for differential drive AGV

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