基于ROS的移动机器人开发平台设计与实现

张开乐 陈兴文 许 爽

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (9) : 104-109.
机器人技术

基于ROS的移动机器人开发平台设计与实现

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Design and implementation of mobile robot development platform based on ROS

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