始抓取角度可调节的仿生变掌机械手设计

张英坤 郝存明

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (8) : 123-126.
控制技术

始抓取角度可调节的仿生变掌机械手设计

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Design of the bionic palm-changing manipulator with adjustable initial grasping angle

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