复杂环境移动机器人多传感器融合SLAM研究

唐元文 刘祚时

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (8) : 108-112.
机器人技术

复杂环境移动机器人多传感器融合SLAM研究

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Research on multisensor fusion SLAM for mobile robots in complex environments

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