基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析

邵建浩，张 婷

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 53-57.
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基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析

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Vibration characteristic analysis of SCARA robot based on ADAMS

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