基于GA-MTSP的多机器人同步覆盖路径规划

王钧琪，张小俊

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (3) : 109-113.
机器人技术

基于GA-MTSP的多机器人同步覆盖路径规划

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Multi robot synchronous coverage path planning based on GA-MTSP

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