基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究

吴永刚, 梁华为

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (2) : 198-202.
计算机算法

基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究

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Research on obstacles avoidance control method of unmanned ground vehicles based on adaptive model prediction

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