一种基于指数积的机械臂结构参数标定方法

邢运隆，李 论

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (2) : 12-16.
检测与监控

一种基于指数积的机械臂结构参数标定方法

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A calibration method of mechanical arm structure parameters based on exponential product

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