反应堆压力容器焊缝检测机器人控制系统的设计与现实

孙茂荣　李思颖

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (12) : 50-54.
检测与监控

反应堆压力容器焊缝检测机器人控制系统的设计与现实

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Design and implementation of robot control system for welding seam inspection of reactor pressure vessel

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