一种基于时间和路径双重优化的改进A*算法

刘　威　储春华　肖明伟

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (12) : 173-177.
计算机算法

一种基于时间和路径双重优化的改进A*算法

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An improved A* algorithm based on dual optimization of time and path

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