基于多传感器融合技术的移动机器人位姿估计方法研究

涂远泯 刘飞飞 曾波华 陈鑫宇 曹乐乐

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (11) : 137-141.
计算机算法

基于多传感器融合技术的移动机器人位姿估计方法研究

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Research on pose estimation method of mobile robot based on multi-sensor fusion technology

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