基于遗传算法的管板爬行机器人检修路径规划

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (11) : 117-121.

机器人技术

基于遗传算法的管板爬行机器人检修路径规划

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The maintenance path planning for tube-plate crawling robot based on genetic algorithm

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2023-11-25
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