无标定六自由度砌砖机械臂视觉伺服控制

谢 苗 李佩达

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (10) : 129-132.
控制技术

无标定六自由度砌砖机械臂视觉伺服控制

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Visual servo control of six degrees of freedom brick masonry manipulator without calibration

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