基于阻抗控制的主从机器人装配系统设计

戴福全 王召金

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (10) : 120-124.
机器人技术

基于阻抗控制的主从机器人装配系统设计

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Design of master-slave robot assembly system based on impedance control

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