串联机器人模态仿真与实验

陈昊然 张 宇 段昊宇翔 谢 康

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制造业自动化 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (10) : 115-119.
机器人技术

串联机器人模态仿真与实验

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Modal simulation and experiment of series robot

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