海岸带履带机器人底盘参数优化与行驶仿真分析

郭进宝，周 悦，郭 威，孙洪鸣，吴 凯

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (12) : 85-90.
机器人技术

海岸带履带机器人底盘参数优化与行驶仿真分析

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Chassis parameter optimization and driving simulation analysis of coastal tracked robot

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