基于复合传动的微创机器人手术器械设计与研究

孟繁森，辛绍杰，徐嘉骏，林 力，桑成松

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制造业自动化 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (12) : 123-127.
控制技术

基于复合传动的微创机器人手术器械设计与研究

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Design and research of surgical instrument of minimally invasive surgical robot based on composite transmission

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