基于模态追踪与序贯优化的环形四足压电机器人模态简并特性研究

冯晨, 周力, 任泽玺, 张敖语, 刘晓宇

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (8) : 57-64. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.006
机器人技术

基于模态追踪与序贯优化的环形四足压电机器人模态简并特性研究

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Research on Modal Degeneracy Characteristics of an Annular Four-Legged Piezoelectric Robot Based on Modal Tracking and Sequential Optimization

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