面向受限装配空间的改进双向RRT-APF机械臂路径规划算法

谢振宇, 罗诗淋, 郭亮亮, 袁金鹏, 张佳媛

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制造业自动化 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (8) : 12-24. DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2026.08.002
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面向受限装配空间的改进双向RRT-APF机械臂路径规划算法

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An Improved Bidirectional RRT-APF Path Planning Algorithm for Manipulators in Confined Assembly Spaces

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